Семёнов Юрий Андреевич родился 2 августа 1926 года в пос. Макаричи. Его отец, Семёнов Андрей Георгиевич, был рабочим вагоноремонтного депо Брянск-2, а мать, Семёнова  Анна Васильевна - домохозяйка.

До ВОВ Юрий Андреевич успел окончить 7 классов Макаричской школы, которая тогда располагалась в бывшем особняке помещиков Рославцев. Два года фашистской оккупации прожил с родителями здесь же, в деревне.

После освобождения Брянщины в 1943 году был призван в Советскую Армию и после краткосрочных курсов обучения в Марийской советской республике, в звании младшего сержанта попал на фронт.

Боевые дороги Юрия Андреевича начались уже в Польше. Он прошёл их и в составе миномётного расчёта, и пулемётного.  Однажды его засыпало землёй дамбы при близком взрыве мины, но был быстро раскопан и спасён. При штурме Потсдама нашими войсками был тяжело ранен в ногу и надолго попал в госпиталь. Вышле оттуда уже после войны, но ещё пять лет прослужил в армии.

Награждён орденом Отечественной войны, медалью «За Победу над Германией» и многими юбилейными медалями.

После демобилизации некоторое время работал и продавцом в сельском магазине, и разнорабочим в колхозе им. Ленина. Но основная жизненная стезя Юрия Андреевича – это учительская работа. Более десяти лет он проработал в Руднянской восьмилетней школе учителем физкультуры и трудового обучения, откуда был переведен на эту же должность в Макаричскую среднюю школу. В общем, отработал школьным учителем более пятидесяти лет, выпустил огромное количество выпускников.

Ушёл на пенсию Юрий Андреевич в 1999 году, а уже в 11 ноября 2001 года умер. Похоронен на Макаричском сельском кладбище.