Антоников Егор Григорьевич родился в 1925 году. До войны жил в колхозе «Наука Ленина» Салынского сельского совета Дубровского района Орловской (ныне Брянской) области.

Призван в РККА 1 октября 1943 года Дубровским РВК.

Красноармеец. Стрелок комендантского взвода штаба 10-й артиллерийской Гумбинненской ордена Суворова дивизии прорыва РГК.

Воевал в составе 2-го Прибалтийского и 3-го Белорусского фронтов в составе 2-го артиллерийского корпуса. Участвовал в освобождении Восточной Пруссии.

Награждён орденом Отечественной войны второй степени (1985), медалями «За боевые заслуги» (06.05.1945), «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (09.05.1945), «За взятие Кёнигсберга» (09.06.1945).

После войны получил педагогическое образование и преподавал математику в разных школах Дубровского района, в том числе в Дубровской средней школе и в Дубровской вечерней школе.

Умер в 1999 году, похоронен в посёлке Дубровка.